Самый совершенный робот в мире

Источник «Ридус» / фото - «belys.ru» 17.07.2013 14:44

Робот Atlas имеет высоту 1.88 метра, а его вес составляет 150 килограмм. В движение робота приводят 28 гидравлических, механических и тепловых приводов, управление которыми в режиме реального времени осуществляется быстродействующим компьютером с набором специализированного программного обеспечения. В конструкции робота отсутствуют аккумуляторные батареи и другие источники энергии, вся необходимая энергия подается снаружи от специального преобразователя, мощностью 15 кВт, который включается в стандартную трехфазную электрическую сеть, напряжением 480 Вольт.

В конструкции робота Atlas использованы узлы и детали не только разработанные и изготовленные специалистами компании Boston Dynamics, хотя на их долю приходится большая часть всех узлов робота, включая его туловище, ноги и некоторые узлы рук-манипуляторов. «Голова» робота изготовлена компанией Carnegie Robotics и содержит множество датчиков, камер и лазерных сканеров, дающих роботу способность воспринимать в трех измерениях окружающую его среду. Для робота Atlas были созданы две пары взаимозаменяемых рук-манипуляторов, одна от компании iRobot, а вторая — от специалистов Национальной лаборатории Сандиа. Таким образом, у робота Atlas, который будет принимать участие в соревновании DRC, могут быть установлены две разные руки от различных производителей, ориентированные на выполнение различных операций.

Новость на сайте «Ридус» / Интересные / 2013-07-17T14:44:00+03:00 / 1076

Другие новости / Интересные

Интересные